Angeln und Zelten in Rheinland-Pfalz und NRW

Hallo zusammen,


kann mir jemand sagen wo es in RLP oder NRW erlaubt ist zu zelten? Wir würden gerne für 2-3 Tage mit Übernachtung (am Wasser) angeln, im Optimalfall sollte es auch erlaubt sein dort zu grillen.

Danke im Voraus!

Auf Campingplätzen oder privaten Grundstücken. Im öffentlichen Raum ist das in Deutschland nicht erlaubt.