Ist das Zelten an der Elbe als Flusswanderer erlaubt?

Hallo Zusammen,
ich habe vor einen schönen. Trip mit dem Boot zum Angeln an die Elbe zu machen. Ist das Zelten/Übernachten am Wasser in den Buhnen erlaubt? Lese viele verschiedene Meinungen.
Es würde mir RIESIG weiterhelfen wenn es dazu was Stichfestes/Unmissverständliches gäbe.

Vielen lieben Dank im Voraus!

Biwak Plätze sind ausgewiesen und extra für Wasserwanderer

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Vielleicht hilft es etwas

Ich würde schon aus Sicherheitsgründen nicht allein am Ufer der Elbe zelten. Es gibt doch im Verlauf der Elbe bestimmt genügend Kanu-Vereine mit Zeltwiese oder Bootshaus, wo man als Wasserwanderer eine Nacht verbringen kann.