Wildcampen in Belgien

Hallo zusammen,
Ich habe mir ein Fox Brolly System zugelegt und werde aus den Internet Seiten nicht schlau .
Ich würde gerne in Belgien eine Nacht (ohne Ärger) Campen .
An dem See Nähe Geistingen ist das Zelten verboten .
Worauf sollte ich achten wenn ich in der näheren Umgebung zum See zelten möchte ?
Ist es zum Beispiel an der Maas legal ?

Liebe Grüße Max